Couldn´t have done /couldn´t do

Hojky a krasny prosluneny den,

chtela jsem se zeptat, jestli byste mi mohli vysvetlit rozdil mezi I COULDN´T HAVE DONE IT a I COULDN´T DONE IT. Dneska se mi to snazil rodily mluvci vysvetlit na prikladech,ale nejak jsem v nich nevidela rozdil Tak jsem po 20 minutach marneho snazeni zakyvala hlavou, ze joooo,chapuuuu a vduchu jsem si rikala,tak se musim zeptat tady
Tak moc diiik,papa

A jeste jsem se chtela zeptat na idiom MESS ON sb´s HEAD- zmást někoho, udělat bordel v hlave. Takze veta IT´S MADE A MESS ON MY HEAD je spravna??

I COULDN'T HAVE DONE – stejně bych to nedokázal (i kdybych se pokusil)

I couldn't have won the race, so I decided not to take part at all.

I COULDN'T DO – Nemohl jsem, nešlo to, nepovedlo se
I couldn't win the race even though I tried.

Např.:
I couldn't do it. = Nedokázal jsem to.
I couldn't have done it. = To bych býval byl nedokázal(neu­dělal).

Tak, a teď mám v hlavě zase zmatek já :

Takže „She couldn't have done it.“ lze přeložit minimálně dvěma způsoby?
1. Určitě to neudělala.
2. Stejně by to bývala nedokázala udělat.
(A nemělo by v tom druhém případě být tedy: „She couldn't have been able to do it.“)? 

Ale ano, SHE COULDN'T HAVE DONE it může znamenat obojí. Šlo o kontrast ve významu I COULDN'T DO / I COULDN'T HAVE DONE, tedy tak jsem to alespoň pochopil. Proto jsem nezmiňoval tu možnost, že si je člověk jistý tím, že se něco nestalo, protože na to se asi Gabčule neptala a o takové vysvětlení se taky asi jejich rodilý mluvčí nesnažil.

Děkuju za objasnění. Tohle musím tedy nějak vstřebat (ach ta zatrápená modální slovesa! ).
Já měla dodnes zato, že „I couldn't have done it.“ znamená „Určitě jsem to neudělal.“ (jako že jsem o tom přesvědčen, že bych to býval nespáchal), ale u toho druhého případu (stejně bych to býval nedokázal) jsem myslela, že musí být použito i „be able to“: „I couldn't have been able to do it.“ 

A teď bych potřebovala smajlíka „už mlčím“.

To s tím BE ABLE TO / COULD funguje jen v kladné formě:
I was able to – dokázal jsem
I could – mohl jsem

V záporech tento rozdíl mizí.

Modální slovesa jsou záležitostí poměrně komplikovanou. Většinou majuí víc významů.

jj, aspoň je se pořád co učit .

Jj, ptala jsem se jen jaky je rozdil mezi couldn´t have done it a couldn´t do it..Moc dekuju, uz v tom mam jasno 

Já taky. Hurá! Díky Markovi.