I am glad I was there yesterday. ..jsem rád, že jsem tam včera byl.
I am glad to have been there. ..jsem rád, že jsem tam (někdy) byl.
šlo by ještě říct:
I am glad to BE/HAVE BEEN there yesterday. ??
Nejsem si jistý tím časem, používá se tu minulý nebo předpřítomný? děkuji