Ahoj.
Mohu Vás poprosit o vysvětlení, zda lze použít sloveso contact ve významu “contact somebody to do something”? Díval jsem se do slovníku, ale nic takového jsem tam nenašel. Čili například větu “Zkontaktujte ho, aby to dokončil” nemohu překládat “Please contact him to do finish it” obdobně jako “ask sb to do sth”?

Když se ale nad tím tak zamýšlím, tak věta “Zkontaktujte ho, aby to dokončil” je vlastně nesmysl, protože není úplná. Správně by mělo být “Zkontaktujte ho a sdělte mu, aby to dokončil” tedy “Contact him and tell him to finish it” a to zní mnohem lépe

A druhý dotaz bych měl k českému “obrátit se na někoho aby něco udělal”. Jaké anglické slovíčko se v takovém případě používá? Napadlo mne právě to contact případně ask, ale přijde mi jako bych to obcházel.
Poradíte prosím?

Please contact him to finish it

Tady je problém, že 1) ta věta neříká, že mu máte něco říct, ale proč ho máte kontaktovat. 2) nevyjadřuje, že to má dokončit on.
Contact him why? (In order) to finish it.

Takže by to spíš vyjadřovalo:
Zkontaktujte ho, abyste to dokončil / aby se to dokončilo.

Vy pravděpodobně ale chcete říct:
Contact him and ask/tell him to finish it.

K druhému dotazu:

Lingea:
turn to sb, (pro informace ap.) refer to sb, contact sb, (poprvé) approach sb
obrátit se na koho s žádostí o co – approach sb with a request for sth
Na koho bych se měl obrátit? Who should I turn to?
Obraťte se se stížností na… Complain to…

…

V běžné řeči Vám ale často postačí jednoduché go to sb (and ask them to…)

Díky moc, Pomohl jste mi.